Scorri SSD Settore ING-IND/13 - Meccanica Applicata alle Macchine
Influence of the manipulator dynamic properties on the design of a force-position controller
2009-01-01 Righettini, Paolo; Chatterton, Steven
Input torque balancing mechanisms to improve machine dynamics
2011-09-01 Lorenzi, Vittorio; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto
An intuitive approach to the kinematic synthesis of mechanisms
2016-01-01 Zappa, Bruno Fausto; Lorenzi, Vittorio; Righettini, Paolo; Strada, Roberto
Investigation on the dynamic performances of piezoelectric multilayer actuators
2011-04-08 Forlani, Mauro
Knee joint test in unloaded condition
1995-01-01 Casolo, Federico; Galli, Manuela; Vallatta, Arrigo; Zappa, Bruno Fausto
La progettazione funzionale di un sistema articolato
2000-01-01 Legnani, G; Adamini, R; Zappa, Bruno Fausto
Macchine per il converting: funzionalità e implementazione di tecniche di controllo
2012-03-26 Caravita, Andrea
MeCAD an interactive graphic system for the simulation of planar mechanisms
2007-01-01 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Peroni, Paolo; Zappa, Bruno Fausto
A mechatronic apparatus for shear stress application on endothelial cells: Design, development and experimental tests
2021-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Remuzzi, Andrea
Mechatronic approach to the design of AM machines
2019-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto
Mechatronic Design of a Test bench for Step Motor Drives and Preliminary Tests
2011-09-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Mechatronics at the Engineering School of the University of Bergamo
2015-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Rossetti, Mattia; Gotti, Alessandro; Casteletti, Stefano
Metodi di Ottimizzazione per il Progetto, il Controllo e la Gestione di una Linea Multirobot per la Manipolazione di Input Stocastici
2024-04-17 Cortinovis, Filippo
Metodi e strumenti per simulazioni multi-body finalizzate ad applicazioni HIL
2010-04-14 Oldani, Alberto Claudio
Metodologie e criteri di controllo di un'interfaccia aptica ridondante: analisi numerica e sperimentale
2017-05-31 Teoldi, Cristian
Micro manipulation and assembly
2012-01-01 Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
MLA Piezoelectric-Mechanical Systems: Modelling and Simulation
2011-01-01 Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Modal Kinematic Analysis of a Parallel Kinematic Robot with Low-Stiffness Transmissions
2022-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo
Modal kinematic analysis of a parallel kinematic robot with low-stiffness transmissions
2021-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo
A model of an electro-goniometer and its calibration for biomechanical applications
2000-01-01 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Casolo, Federico; Adamini, R.; Magnani, P. L.
Data di pubblicazione | Titolo | Autore/i | Tipologia | Documento allegato |
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1-gen-2009 | Influence of the manipulator dynamic properties on the design of a force-position controller | Righettini, Paolo; Chatterton, Steven | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-set-2011 | Input torque balancing mechanisms to improve machine dynamics | Lorenzi, Vittorio; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2016 | An intuitive approach to the kinematic synthesis of mechanisms | Zappa, Bruno Fausto; Lorenzi, Vittorio; Righettini, Paolo; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
8-apr-2011 | Investigation on the dynamic performances of piezoelectric multilayer actuators | Forlani, Mauro | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato | |
1-gen-1995 | Knee joint test in unloaded condition | Casolo, Federico; Galli, Manuela; Vallatta, Arrigo; Zappa, Bruno Fausto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2000 | La progettazione funzionale di un sistema articolato | Legnani, G; Adamini, R; Zappa, Bruno Fausto | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
26-mar-2012 | Macchine per il converting: funzionalità e implementazione di tecniche di controllo | Caravita, Andrea | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato | |
1-gen-2007 | MeCAD an interactive graphic system for the simulation of planar mechanisms | Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Peroni, Paolo; Zappa, Bruno Fausto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2021 | A mechatronic apparatus for shear stress application on endothelial cells: Design, development and experimental tests | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Remuzzi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2019 | Mechatronic approach to the design of AM machines | Righettini, Paolo; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-set-2011 | Mechatronic Design of a Test bench for Step Motor Drives and Preliminary Tests | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2015 | Mechatronics at the Engineering School of the University of Bergamo | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Rossetti, Mattia; Gotti, Alessandro; Casteletti, Stefano | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
17-apr-2024 | Metodi di Ottimizzazione per il Progetto, il Controllo e la Gestione di una Linea Multirobot per la Manipolazione di Input Stocastici | Cortinovis, Filippo | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato | |
14-apr-2010 | Metodi e strumenti per simulazioni multi-body finalizzate ad applicazioni HIL | Oldani, Alberto Claudio | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato | |
31-mag-2017 | Metodologie e criteri di controllo di un'interfaccia aptica ridondante: analisi numerica e sperimentale | Teoldi, Cristian | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato | |
1-gen-2012 | Micro manipulation and assembly | Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2011 | MLA Piezoelectric-Mechanical Systems: Modelling and Simulation | Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays | |
1-gen-2022 | Modal Kinematic Analysis of a Parallel Kinematic Robot with Low-Stiffness Transmissions | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo | 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays | |
1-gen-2021 | Modal kinematic analysis of a parallel kinematic robot with low-stiffness transmissions | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2000 | A model of an electro-goniometer and its calibration for biomechanical applications | Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Casolo, Federico; Adamini, R.; Magnani, P. L. | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays |
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